Přírodní park Serra Arrábida na malém hřebenu vápencových hor, táhnoucích se od západu k východu podél pobřeží mezi Sesimbrou a Setúbalem, byl zřízen pro zachování krásné romantické krajiny a různých druhů ptactva a divokých zvířat, např. orlů, kočkovitých šelem a jezevců. Název Arrábida je arabského původu a znamená místo k modlitbě. Jižní svahy jsou hustě porostlé aromatickými, stále zelenými keři a stromy, mimo jiné borovicemi a cypřiši, typičtějšími pro Středomoří.
Na chráněných svazích se také daří vinné révě a město Vila Nogueira de Azeitao se proslavilo vínem, zvláště setúbalským muškátem. Estrada de Escarpa se vine přes hřeben a otvírá vám úchvatnou vyhlídku. Úzká silnice vede do Portinha da Arrábida, chráněné zátoky s pláží s jemným pískem a křišťálově čistým mořem, oblíbeným u podvodních rybářů. Písčité pláže v Galaposu a Figueirinhe leží poněkud dále na východ na pobřežní silnici do Setúbalu. Přímo na východ os Sesimbry klesá Serra da Arrábida k moři. Ostré, 380 m vysoké útesy v Risku jsou nejvyšší na portugalské pevnině.
Convento da Arrábida
Tato rozlehlá budova ze 16. století, napůl ukrytá mezi stromy a nedaleko moře, byla kdysi františkánským klášterem. V pěti kulatých věžích na svahu původně meditovali osamělí mniši.
Museu Oceanográfico
Malou pevnost přímo nad Portinhem da Arrábida postavil roku 1676 Perdo, princ regent, aby chránila místní osady před útoky maurských pirátů. Nyní tu sídlí mořské muzeum a Středisko mořské biologie, kde mohou turisté vidět akvárium s mnoha zdejšími živočichy, např. mořskými ježky, chobotnicemi a hvězdicemi.
Quinta da Bacalhoa
Toto krásné sídlo za živým plotem bylo postaveno roku 1840 v raně renesančním slohu. Roku 1528 bylo rozšířeno a z té doby pochází půvabná lodžie, shlížející na zahrady se zarovnanými živými ploty kolem kašny. Níže položená zahrada s pomerančovníky a citroníky vede k jezírku a klenutému pavilonu s obrazem azulejos Zuzana a starci, pocházejícím z roku 1565. Roku 1937 koupila tento objekt paní Scovilleová ze Spojených států amerických, jejíž rodina jej vlastní.